Control of the Mobile Micro-robot

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37908" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37908 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of the Mobile Micro-robot
Popis výsledku v původním jazyce
Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-osscillatory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.
Název v anglickém jazyce
Control of the Mobile Micro-robot
Popis výsledku anglicky
Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-osscillatory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)