Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modelling of the mobile micro-robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36429" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36429 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Modelling of the mobile micro-robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.

  • Název v anglickém jazyce

    Modelling of the mobile micro-robot

  • Popis výsledku anglicky

    Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 37th International Conference MOSIS'03 Modelling and Simulation of Systems

  • ISBN

    80-85988-86

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    253-259

  • Název nakladatele

    MARQ

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    28. 4. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku