Modelling of the mobile micro-robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36429" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36429 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of the mobile micro-robot
Popis výsledku v původním jazyce
Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.
Název v anglickém jazyce
Modelling of the mobile micro-robot
Popis výsledku anglicky
Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 37th International Conference MOSIS'03 Modelling and Simulation of Systems
ISBN
80-85988-86
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
253-259
Název nakladatele
MARQ
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
28. 4. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—