Řízení fotbalového robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37911" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37911 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CONTROL OF A SOCCER ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. The robot soccer team belongs to MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) robot soccer category. The paper introduces mathematical model andsimulation scheme of the robot player simultaneously with some construction details. Both dynamic and kinematic models are considered. The paper describes also a control scheme and problems connected with control of the robot player. Control scheme mustt guarantee non-oscillatory and fast movement of the robot during a match.
Název v anglickém jazyce
CONTROL OF A SOCCER ROBOT
Popis výsledku anglicky
The paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. The robot soccer team belongs to MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) robot soccer category. The paper introduces mathematical model andsimulation scheme of the robot player simultaneously with some construction details. Both dynamic and kinematic models are considered. The paper describes also a control scheme and problems connected with control of the robot player. Control scheme mustt guarantee non-oscillatory and fast movement of the robot during a match.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
7th Symposium on Robot Control SYROCO 03
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
379-384
Název nakladatele
Wroclav University of Technology
Místo vydání
Wroclav Poland
Místo konání akce
Wroclav Poland
Datum konání akce
1. 9. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—