MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00326833" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00326833 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with design of absorber for light structures, which cable driven robots are representatives of. Absorbing of vibrations in multidimensional space using single mass is the goal of the design process, including optimization of both passive and active properties. Control theory approach is supposed to be applicable in whole workspace of the end-effector, since dynamical properties of large light structure can significantly vary through positions in workspace.

Název v anglickém jazyce

MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS

Popis výsledku anglicky

This paper deals with design of absorber for light structures, which cable driven robots are representatives of. Absorbing of vibrations in multidimensional space using single mass is the goal of the design process, including optimization of both passive and active properties. Control theory approach is supposed to be applicable in whole workspace of the end-effector, since dynamical properties of large light structure can significantly vary through positions in workspace.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů