MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00326815" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00326815 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with multidimensional vibration absorbers. Light robots and cable structures are designed to operate through large workspaces, but their light structure leads to low stiffness and dynamical accuracy. Passive or active absorbers, designed as one or more single DoF mechanisms, are usually used to suppress vibrations of the end-effector. The goal is to suppress vibrations with single multi-DoF active absorber in order to improve absorbing properties.

Název v anglickém jazyce

MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS

Popis výsledku anglicky

This paper deals with multidimensional vibration absorbers. Light robots and cable structures are designed to operate through large workspaces, but their light structure leads to low stiffness and dynamical accuracy. Passive or active absorbers, designed as one or more single DoF mechanisms, are usually used to suppress vibrations of the end-effector. The goal is to suppress vibrations with single multi-DoF active absorber in order to improve absorbing properties.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů