Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00327924" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00327924 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.cvut.cz/veda-a-vyzkum/vysledky/vysledky-projektu/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/veda-a-vyzkum/vysledky/vysledky-projektu/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je uplatnění znalostí a vyvinutých softwarových prostředků formou výsledku na stroji WHTEC TOS Varnsdorf. Jsou použity dva vyvinuté programy, a to program na identifikaci dynamického modelu os stroje a druhý program na ladění parametrů regulátoru, který používá dynamického modelu identifikovaného prvním programem. Identifikace proběhla na posuvové ose stroje pro několik různých zátěží stroje. Pro tyto zátěže pak byly v modelu optimalizovány a následně na stroji použity získané parametry regulátorů. Byla ověřena schopnost zrychlit proces ladění osy a lépe využít dynamický potenciál stroje. Více informací ve výzkumné zprávě V-18-079.
Název v anglickém jazyce
Result on machine - TOS VARNSDORF 2018 Automatic model identification and tuning of control parameters
Popis výsledku anglicky
The result is the application of know-how and developed software tools on WHTEC machine of TOS Varnsdorf. Two developed softwares are used, namely, the software for identifying the machine axis model and secondly the controller parameters tuning software that uses the dynamic model identified by the first software. Identification was performed on the machine's axis of table for several different machine loads. The control parameters of the axis were optimized on the model for these loads and then implemented on the machine. The ability to accelerate the axis tuning process and better utilize the dynamic potential of the machine has been proven. More information in research report V-18-079.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.