WP08 – Výsledek na stroji – TOSHULIN-2019 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00337426" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00337426 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://v3s.cvut.cz/" target="_blank" >https://v3s.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

WP08 – Výsledek na stroji – TOSHULIN-2019 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace

Popis výsledku v původním jazyce

Dříve vytvořené softwarové nástroje identifikace modelu obráběcího stroje a následného ladění parametrů regulace pohybových os byly aplikovány na stroji TOS HULIN. Na stroji Experturn 1600 C společnosti TOS Hulín byla nejprve provedena identifikace mechanického modelu rotační osy stolu při různých zatíženích. Získané modely byly následně vloženy do optimalizačního programu pro zjištění parametrů regulátoru rychlostních smyček včetně umístění a naladění filtrů – úzkopásmových zádrží a dolní propusti. Získané výsledky jsou velmi slibné.

Název v anglickém jazyce

WP08 – Result on the machine – TOSHULIN-2019 Automatic model identification and tuning of regulator parameters

Popis výsledku anglicky

Previously developed software tools for machine tool model identification and subsequent tuning of motion axis control parameters were applied to the TOS HULIN machine. On the machine tool Experturn 1600 C from TOS Hulin, the mechanical model of the rotary axis of the table was first identified at different loads. The obtained models were then inserted into the optimization program to determine the parameters of the speed loop regulator, including the positioning and tuning of the filters - narrowband filters and low-pass filters. The results obtained are very promising.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.