Shifting method for relay feedback identification implemented in PLC Tecomat

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00331802" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00331802 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8765936" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8765936</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765936" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2019.8765936</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Shifting method for relay feedback identification implemented in PLC Tecomat

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the first practical use of a new method called “shifting method” for relay feedback identification of dynamic systems. This recently published method enables estimating up to three points on a frequency characteristics of dynamic systems from data observed by one relay experiment. This approach was used for parameter estimation of second order plus dead time model and for PID controller autotuning. The Mosaic programming environment was used for implementat this method to the PLC Tecomat Foxtrot. The code is written in the Structured Text language. Proposed technique applicability was tested both on simulated systems and two real systems.

Název v anglickém jazyce

Shifting method for relay feedback identification implemented in PLC Tecomat

Popis výsledku anglicky

This paper presents the first practical use of a new method called “shifting method” for relay feedback identification of dynamic systems. This recently published method enables estimating up to three points on a frequency characteristics of dynamic systems from data observed by one relay experiment. This approach was used for parameter estimation of second order plus dead time model and for PID controller autotuning. The Mosaic programming environment was used for implementat this method to the PLC Tecomat Foxtrot. The code is written in the Structured Text language. Proposed technique applicability was tested both on simulated systems and two real systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

20th International Carpathian Control Conference (ICCC)

ISBN

978-1-7281-0701-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

225-230

Název nakladatele

Institute of electical and electronics engineers

Místo vydání

—

Místo konání akce

Wieliczka

Datum konání akce

26. 5. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000490570500049