DYNAMIC MODEL OF A GENERAL PLANAR TENSEGRITY STRUCTURE
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00331854" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00331854 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DYNAMIC MODEL OF A GENERAL PLANAR TENSEGRITY STRUCTURE
Popis výsledku v původním jazyce
A dynamic model is derived using Lagrange equations of first kind to describe general planar tensegrity. Effects of tensile cables are simulated by spring and damping forces. An actuator to control shape of tensegrity structure is proposed.
Název v anglickém jazyce
DYNAMIC MODEL OF A GENERAL PLANAR TENSEGRITY STRUCTURE
Popis výsledku anglicky
A dynamic model is derived using Lagrange equations of first kind to describe general planar tensegrity. Effects of tensile cables are simulated by spring and damping forces. An actuator to control shape of tensegrity structure is proposed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů