Process Identification Using Relay Shifting Method for Auto Tuning of PID Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00334876" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00334876 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201015" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201015</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929201015" target="_blank" >10.1051/matecconf/201929201015</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Process Identification Using Relay Shifting Method for Auto Tuning of PID Controller

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes the use of a recently introduced relay shifting method for estimation parameters of a second order time delayed model. The aim is to obtain a process model for setting PID control parameters. For this purpose, an algorithm is designed for estimation of model parameters from two frequency response points obtained from a single relay feedback test without any assumptions about a model transfer function. The relay shifting method is slightly modified here by using an integrator to receive the frequency response points in positions more suitable for model fitting. This modification enables to better estimate the static gain even under constant load disturbance. The proposed solution is demonstrated on simulated examples.

Název v anglickém jazyce

Process Identification Using Relay Shifting Method for Auto Tuning of PID Controller

Popis výsledku anglicky

The paper describes the use of a recently introduced relay shifting method for estimation parameters of a second order time delayed model. The aim is to obtain a process model for setting PID control parameters. For this purpose, an algorithm is designed for estimation of model parameters from two frequency response points obtained from a single relay feedback test without any assumptions about a model transfer function. The relay shifting method is slightly modified here by using an integrator to receive the frequency response points in positions more suitable for model fitting. This modification enables to better estimate the static gain even under constant load disturbance. The proposed solution is demonstrated on simulated examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

2261-236X

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

MATEC

Místo vydání

—

Místo konání akce

Marathon Beach

Datum konání akce

14. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—