Mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00336315" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00336315 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/19:00336315

Výsledek na webu

<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků

Popis výsledku v původním jazyce

Jde o laboratorní zařízení mechatronického testovacího rámu pro vibrační experimenty ve zmenšeném měřítku ve zmenšeném měřítku, založené na metodice potlačení nežádoucích rezonancí na rámu pomocí mechatronických postupů. Vznikl tak mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků. K řízení stavu v reálném čase byl využit RAD vývojový řetězec Matlab-Simulink-procesor dSpace 1103. Základem je matematický multi-doménový model vibračního stavu. Parametry tohoto modelu byly nastaveny na základě identifikačních experimentů jednotlivých vybraných komponent a následně kompletního vibračního stavu s využitím genetických algoritmů a vícekriteriální optimalizace. Plný model vibračního stavu pro komplexní strukturu byl získán s využitím algoritmů modální identifikace a následné modální redukce modelů. Vznikla tak hierarchie greybox a blackbox modelů různé složitosti. Model pro návrh regulačního algoritmu tak zahrnuje i vlastnosti zkoušeného vzorku a jsou tak v řízení zohledněny. Tyto modely byly použity pro vývoj algoritmů řízení na základě metod lineárního kvadratického regulátoru s nekonečným horizontem (optimální řízení LQR) se stavovým pozorovatelem a metod prediktivního řízení založeného na modelu, které vhodně využívá dostupnou kompletní znalost budoucího požadovaného pohybu systému. Tyto algoritmy jsou implementovány na prototypovací platformě dSpace, jež je tak součástí celého zařízení.

Název v anglickém jazyce

Mechatronic testing frame for mitigation of undesirable sample vibrations and resonances

Popis výsledku anglicky

It is a laboratory equipment of a mechatronic test frame for reduced-scale vibration experiments on a reduced scale, based on the methodology of suppressing unwanted resonances on the frame using mechatronic procedures. This created a mechatronic test frame to remove unwanted oscillations and resonance of samples. The Matlab-Simulink-processor dSpace 1103 RAD development chain was used to control real-time status. The basis is a mathematical multi-domain model of the vibration state. Parameters of this model were set on the basis of identification experiments of individual selected components and subsequently a complete vibration state using genetic algorithms and multi-criteria optimization. The full vibrational state model for complex structure was obtained using modal identification algorithms and subsequent modal reduction models. This created a hierarchy of greybox and blackbox models of varying complexity. The model for the design of the control algorithm thus includes the properties of the test sample and is thus taken into account in the control. These models were used to develop control algorithms based on infinite horizon linear quadratic controller (optimum LQR control) with state observer and model-based predictive control methods that appropriately utilize available complete knowledge of the future desired system motion. These algorithms are implemented on the prototyping platform dSpace, which is part of the whole device.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

2019MECHTER

Číselná identifikace

12105/19/173

Technické parametry

Do 400N, 5000Hz, hmotnost 30kg

Ekonomické parametry

1200000Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT v Praze, fakulta strojní

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://mech.fs.cvut.cz