Software pro pokročilé řízení zkušebních shakerů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365011" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365011 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://www.fs.cvut.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro pokročilé řízení zkušebních shakerů

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledek realizuje vyvinuté a experimentálně odzkoušené algoritmy řízení vibračních zkoušek na shakeru s komplikovanou strukturou a komplikovaným zkoušeným vzorkem a/nebo více vzorky, kde doposud užívané algoritmy fungují hůře. Řídící algoritmus je založen na lineárním neuronu a principu inverzního řízení, využívající normalizovaný gradientový sestup jako učící algoritmus. Na základě uživatelem definovaného PSD je generován časový průběh zrychlení, který je normalizován na hodnotu 1 m/s2RMS. Tento průběh je použít jako žádaný signál. Výsledná hodnota RMS je upravena v řídím prostředí. Řídící systém zajišťuje, aby se průběh zrychlení v řídícím bodě shodoval s žádaným průběhem, a takto je zajištěna předepsaná vibrační expozice v daném bodě. Samotný řídící systém pracuje s časovým krokem 50 μs, který určuje vzorkování pro vstupní a výstupní signály. Řídící systém byl implementován pro hw zařízení dSPACE DS1103 PPC Controller. Pro jeho funkčnost jsou nezbytné komponenty MATLAB, Simulink, dSPACE Real-Time Interface, dSPACE ControlDesk.

Název v anglickém jazyce

Advanced Test Shaker Control Software

Popis výsledku anglicky

The result implements the developed and experimentally tested vibration test control algorithms on a shaker with a complicated structure and a complicated test specimen and/or multiple specimens, where previously used algorithms perform worse. The control algorithm is based on a linear neuron and the inverse control principle, using normalized gradient descent as a learning algorithm. Based on the user-defined PSD, an acceleration time history is generated and normalized to 1 m/s2 RMS. This waveform is used as the desired signal. The resulting RMS value is adjusted in the control environment. The control system ensures that the acceleration waveform at the control point coincides with the desired waveform, thus ensuring the prescribed vibration exposure. The control system itself operates with a time step of 50 μs, which determines the sampling for the input and output signals. The control system has been implemented for the dSPACE DS1103 PPC Controller hardware device. MATLAB, Simulink, dSPACE Real-Time Interface, dSPACE ControlDesk components are required for its functionality.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000071" target="_blank" >TN01000071: Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN01000071/4-V8

Technické parametry

Platforma dSpace, Matlab - Simulink

Ekonomické parametry

1,000,500 Kč

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze v Praze, Fakulta strojní