DESIGN, MODELING AND ANALYSIS OF CONCEPTS OF PLANAR SERIAL ROBOTS BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00344558" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00344558 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DESIGN, MODELING AND ANALYSIS OF CONCEPTS OF PLANAR SERIAL ROBOTS BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design and modeling of concepts of serial robots, the construction of which is based on the principle of tensegrity structures. The individual designs then form a transition between a classic serial robot and a fully tensegrity structure. Subsequent analysis then consists in comparing key static and dynamic parameters, control requirements and the construction of individual concepts.
Název v anglickém jazyce
DESIGN, MODELING AND ANALYSIS OF CONCEPTS OF PLANAR SERIAL ROBOTS BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design and modeling of concepts of serial robots, the construction of which is based on the principle of tensegrity structures. The individual designs then form a transition between a classic serial robot and a fully tensegrity structure. Subsequent analysis then consists in comparing key static and dynamic parameters, control requirements and the construction of individual concepts.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů