Computing of PID parameters using Tecomat Foxtrot and the asymmetrical relay shifting

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00345841" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00345841 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Computing of PID parameters using Tecomat Foxtrot and the asymmetrical relay shifting

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the implementation of the relay shifting method for model identification and determining of PID parameters for practical use in process control. For the purpose of this paper, the programmable logic controller Tecomat Foxtrot was used together with the Mosaic development environment. The whole process consists of approximating a controlled system with a second order time delayed model called a SOTD model using the relay shifting method. The PID parameters are then determined from a SOTD model and are used for process control. Emphasis is put on the possibility of simple and effective practical implementation, which enables quick and sufficiently precise determination of the PID parameters for system control. The outcome of this work is the PLC project library together with an easy-to-use function block diagram with a built-in PID controller. The advantage of this method is its versatility, which enables its use even for systems with time delay. A demonstration of this method is given using simulated model as well as real laboratory systems.

Název v anglickém jazyce

Computing of PID parameters using Tecomat Foxtrot and the asymmetrical relay shifting

Popis výsledku anglicky

This paper describes the implementation of the relay shifting method for model identification and determining of PID parameters for practical use in process control. For the purpose of this paper, the programmable logic controller Tecomat Foxtrot was used together with the Mosaic development environment. The whole process consists of approximating a controlled system with a second order time delayed model called a SOTD model using the relay shifting method. The PID parameters are then determined from a SOTD model and are used for process control. Emphasis is put on the possibility of simple and effective practical implementation, which enables quick and sufficiently precise determination of the PID parameters for system control. The outcome of this work is the PLC project library together with an easy-to-use function block diagram with a built-in PID controller. The advantage of this method is its versatility, which enables its use even for systems with time delay. A demonstration of this method is given using simulated model as well as real laboratory systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020

ISBN

978-80-01-06776-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

24-32

Název nakladatele

ústav přístrojové a řídící techniky

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Zámek Lobeč

Datum konání akce

14. 9. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—