Generalized Relay Shifting Method for System Identification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00353432" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00353432 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.058" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.058</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.058" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2021.08.058</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Generalized Relay Shifting Method for System Identification

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes an improved relay identification method, which enables the estimation of the parameters of a transfer function with various structures (stable, unstable, non-minimum phase, integrating, time delay systems, etc.) from a single relay feedback test. This identification approach follows the original shifting method and offers new possibilities. The proposed identification is demonstrated on a very versatile second-order time-delayed model and on systems with different structures. The proposed approach can be used for the tuning of PID controllers. The shifting method was implemented into a PLC Tecomat Foxtrot and used to control the laboratory apparatuses called “Air Aggregate”, “Water Levitation” and “Air Levitation”

Název v anglickém jazyce

Generalized Relay Shifting Method for System Identification

Popis výsledku anglicky

The paper describes an improved relay identification method, which enables the estimation of the parameters of a transfer function with various structures (stable, unstable, non-minimum phase, integrating, time delay systems, etc.) from a single relay feedback test. This identification approach follows the original shifting method and offers new possibilities. The proposed identification is demonstrated on a very versatile second-order time-delayed model and on systems with different structures. The proposed approach can be used for the tuning of PID controllers. The shifting method was implemented into a PLC Tecomat Foxtrot and used to control the laboratory apparatuses called “Air Aggregate”, “Water Levitation” and “Air Levitation”

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM)

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

498-503

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Laxenburg

Místo konání akce

Budapest

Datum konání akce

7. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000716937600083