Simulace robotizovaného pracoviště pro technologii WAAM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00353864" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00353864 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Simulace robotizovaného pracoviště pro technologii WAAM

Popis výsledku v původním jazyce

Hlavním cílem příspěvku je popsat tvorbu a využití digitálního dvojčete pro off-line simulaci robotizovaného procesu WAAM. Vizualizace výrobního procesu před samotným provedením technologie je vhodným nástrojem pro detekci kolizí na robotizovaném svařovacím pracovišti. Simulační prostředí umožňuje vizualizovat I samotnou tvorbu svarové housenky. Rozměr svarové housenky lze společně se slicerovacím softwarem využít pro správné nastavení parametrů 3D tisku a s využitím off-line simulace predikovat správné kladení jednotlivých návarových housenek ve výplni tenkostěnného 3D návaru. Simulační předpoklad byl reálně verifikován provedením návaru.

Název v anglickém jazyce

Simulation of a robotic workplace for WAAM technology

Popis výsledku anglicky

The main goal of the paper is to describe the creation and use of a digital twin for off-line simulation of a robotic WAAM process. Visualization of the production process before the actual implementation of the technology is a suitable tool for collision detection in a robotic welding workplace. The simulation environment allows you to visualize the creation of the weld bead itself. The dimension of the weld bead can be used together with the slicing software for the correct setting of the 3D printing parameters and with the use of off-line simulation to predict the correct placement of individual weld bead in the filling of the thin-walled 3D weld. The simulation assumption was realistically verified by performing a deposit.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů