Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00356557" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00356557 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646225" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646225</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCMA54375.2021.9646225" target="_blank" >10.1109/ICCMA54375.2021.9646225</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on improving the dexterity (manipulability) of a tensegrity structure with a redundant number of actuators. Fuzzy-logic and neural network method are used to design and improve the dexterity. These methods are used in the Local Linear Model Trees (LOLIMOT) algorithm which is implemented in MATLAB environment. The procedure and improvement of the properties is shown first on a five-bar mechanism. First, a kinematics problem is solved for this mechanism and then LOLIMOT is trained on this model. Finally, the results are applied on the tensegrity structure.
Název v anglickém jazyce
Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on improving the dexterity (manipulability) of a tensegrity structure with a redundant number of actuators. Fuzzy-logic and neural network method are used to design and improve the dexterity. These methods are used in the Local Linear Model Trees (LOLIMOT) algorithm which is implemented in MATLAB environment. The procedure and improvement of the properties is shown first on a five-bar mechanism. First, a kinematics problem is solved for this mechanism and then LOLIMOT is trained on this model. Finally, the results are applied on the tensegrity structure.

Projekt
<a href="/cs/project/GA20-21893S" target="_blank" >GA20-21893S: Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021
ISBN
978-1-6654-1073-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
46-49
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Luxembourg
Datum konání akce
11. 11. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)