Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365005" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365005 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/22:00365005

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Popis výsledku v původním jazyce

Výstupem projektu je laboratorně ověřené řešení umožňující automatickou montáž závitových spojů využívající kolaborativního robotu. Kolaborativnost celého řešení je základem robotické in-procesní silové detekce i funkčním základem safety systému. Automatická montáž využívá kombinace optického a silového řízení robotu, což umožnuje řídit pohyby robotu jak na základě optických dat, tak na základě silového toku. Jednotlivé přístupy řízení jsou kombinovány a postupně využívány v jednotlivých fázích montážního procesu. Automatizovaná montáž je funkční také z pohledu vyhodnocení kvality provedeného šroubového spoje, a to s využitím metod strojového učení, které umožňují zhodnotit průběh a výsledek montáže šroubového spoje. Vyhodnocení kvality je založeno na zkušenosti a přímém napojení na reálný proces montáže a zajišťuje stabilitu a spolehlivost provedení šroubového spoje.

Název v anglickém jazyce

Collaborative Robotic Unit for Assembly of Thread Joints

Popis výsledku anglicky

The project result is a laboratory-proven solution enabling automatic assembly of thread joints using a collaborative robot. This collaborative solution uses in-process robotic force detection. The function sample combine vision servoing and force-torque control. This combination allows to control the robot using vision data and force. The both control approaches are combined in the right way and it is allowed to smoothly switch between both controls. The automated assembly is also be functional from the point of view of evaluating the quality of the performed bolted joint, based on machine learning methods that allows to evaluate the course and result of the bolted joint assembly. The quality assessment is based on experience with the real process of assembly.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TN01000024/05-V002

Číselná identifikace

TN01000024/05-V002

Technické parametry

Výsledek projektu je funkční vzorek demonstrující řešení pro automatickou montáž závitových spojů využívající kolaborativního robotu včetně monitoringu průběhu a výsledku spoje. Automatická montáž využívá kombinace optického a silového řízení robotu, což umožnuje řídit pohyby robotu jak na základě optických dat, tak na základě silového toku. Jednotlivé přístupy řízení jsou kombinovány a postupně využívány v jednotlivých fázích montážního procesu. Automatizovaná montáž je funkční také z pohledu vyhodnocení kvality provedeného šroubového spoje, a to s využitím metod strojového učení, které umožňují zhodnotit průběh a výsledek montáže šroubového spoje Provedený VaV umožnil vytvořit ověřený Funkční vzorek v podobě sestavy SW algoritmů a HW měřicích komponent, které umožňují robotickou montáž závitových spojů. Výsledek je vlastnictvím obou partnerů: ŠKODA AUTO (IČ 00177041) a ČVUT v Praze (IČ 68407700). Práva k duševnímu vlastnictví jsou rozdělena v poměru 50% ku 50%. K výsledku mají obě strany shodná přístupová práva. Obě strany výsledek budou užívat pro svou hlavní činnost (firma: podnikání, tvorba zisku; univerzita: vzdělávací a vědeckovýzkumná činnost) samostatně, nebo v součinnosti. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 926; p.kolar@rcmt.cvut.cz

Ekonomické parametry

Stěžejním parametrem je navýšení stupně automatizace v oblasti montáže šroubových spojů, kde je možné nahradit lidské zdroje, původně nevyhnutelně nutné pro realizaci montáže, automatizačním řešením v podobě aplikace kolaborativního robotu. Automatizační řešení zároveň poskytuje vyšší potenciál v kompletím monitoringu montážního procesu a poskytuje jeho stabilní výsledky v průběhu času. Odhadovaná cena je 5 mil. Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—