COOPERATION OF ACTIVE STEERING CONTROL OF WHEELSETS WITH SUBSYSTEMS OF AN AUTONOMOUS URBAN RAIL VEHICLE

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00369815" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00369815 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.14311/APP.2023.43.0117" target="_blank" >https://doi.org/10.14311/APP.2023.43.0117</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14311/APP.2023.43.0117" target="_blank" >10.14311/APP.2023.43.0117</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

COOPERATION OF ACTIVE STEERING CONTROL OF WHEELSETS WITH SUBSYSTEMS OF AN AUTONOMOUS URBAN RAIL VEHICLE

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents the motivations for the application of actively controlled elements in the running gear of a rail vehicle and the challenges that need to be addressed before deploying vehicles with actively controlled elements in real operation. Furthermore, the paper presents the design of an active element concept and its control for steering the axles of an urban rail vehicle to improve the vehicle’s passage through small radius curves. The design takes into account the fundamental issues of cost and safety of the application of active elements, which are addressed in the presented control design by using data from autonomous driving subsystems such as the environmental database or the anti-collision system.

Název v anglickém jazyce

COOPERATION OF ACTIVE STEERING CONTROL OF WHEELSETS WITH SUBSYSTEMS OF AN AUTONOMOUS URBAN RAIL VEHICLE

Popis výsledku anglicky

The paper presents the motivations for the application of actively controlled elements in the running gear of a rail vehicle and the challenges that need to be addressed before deploying vehicles with actively controlled elements in real operation. Furthermore, the paper presents the design of an active element concept and its control for steering the axles of an urban rail vehicle to improve the vehicle’s passage through small radius curves. The design takes into account the fundamental issues of cost and safety of the application of active elements, which are addressed in the presented control design by using data from autonomous driving subsystems such as the environmental database or the anti-collision system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Moderní železnice pro 21. století, Studentská vědecká konference

ISBN

978-80-01-06996-7

ISSN

2336-5382

e-ISSN

2336-5382

Počet stran výsledku

125

Strana od-do

1-125

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

2. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—