Přesný rotační pružný kloub se zvětšeným pracovním rozsahem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F23%3A00362370" target="_blank" >RIV/68407700:21220/23:00362370 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Přesný rotační pružný kloub se zvětšeným pracovním rozsahem

Popis výsledku v původním jazyce

Vynález popisuje přesný typ monolitického rotačního pružného kloubu umožňující zvětšení pracovního rozsahu rotace kloubu oproti jeho běžné konstrukci. Princip využívá pro zvětšení pracovního rozsahu plovoucí pohyblivé části pružného mechanizmu. Tento princip je znám a využíván zejména u planžetových typů pružných kloubů. Novost vynálezu spočívá v realizaci rotačního pohybu okolo rotační osy rovnoběžné na rovinu 2D motivu řezu, kterým jsou ohraničeny okraje jednotlivých částí pružného mechanizmu. To umožňuje realizovat pružný rotační kloub s plovoucími částmi i v případě monolitických pružných kloubů, které jsou kinematicky přesnější než planžetové pružné klouby, ale vykazuji menší pracovní rozsah.

Název v anglickém jazyce

Precise compliance pivot with extended rotary range

Popis výsledku anglicky

Compliant joints make it possible to realize clearance-free movement of parts, because the whole mechanism is made of a single piece of material, where the movement is allowed in the constrictions of the part, where elastic deformations occur. The current technique uses two types of compliant joints of mechanisms, namely rigid-body joints, where the rotary joint is usually realized by a semicircular weakening of the part. The second type are flexure joints based on leaf springs, where combined elastic deformation occurs along the entire length of the used leaf springs. The advantage of rigid-body compliant joints is higher accuracy of movement compared to the leaf springs solution. On the other hand, the disadvantage is the higher concentration of mechanical stress, which limits the range of motion of the joint under the considered lifetime. An increase in the working range of both types’ joints can be achieved by a suitable multiplication of the number of used compliant joints of both individual types. This has been successfully implemented in the case of leaf springs based rotary joints, where, for example, the butterfly spring joint reaches a working range of up to 90 °, but at the cost of shifting the axis of rotation depending on the angle of rotation by up to several millimetres. A deep review of compliant joints found that so far no one has used the multiplication of rigid-body compliant type rotary joint, which would increase its working movement while maintaining the position of its axis of rotation. The presented solution provides a new type rigid-body compliant rotary joint.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.