Non-collocated Vibration Suppression using Delay-Based Controllers with Multiple Fixed Delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F23%3A00370943" target="_blank" >RIV/68407700:21220/23:00370943 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/23:00370943

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1566" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1566</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1566" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2023.10.1566</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Non-collocated Vibration Suppression using Delay-Based Controllers with Multiple Fixed Delays

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of non-collocated vibration absorption is targeted utilizing a multiparameter delay-based controller. The combined objective is to achieve closed-loop stability and vibration suppression at a target location, which is different from the position of the absorber. This problem can be translated into an optimization problem of shaping the poles of a closed-loop system with delays subject to zero-location constraints. The solution approach involves remodelling the closed-loop system as a system of delay-differential algebraic equations (DDAEs) which allows to systematically account for delays in the control law, thereby enabling a straightforward technique for computation of controller parameters. Finally, the proposed design method is validated by simulation on a lumped parameter model of a mass-spring-damper system.

Název v anglickém jazyce

Non-collocated Vibration Suppression using Delay-Based Controllers with Multiple Fixed Delays

Popis výsledku anglicky

The problem of non-collocated vibration absorption is targeted utilizing a multiparameter delay-based controller. The combined objective is to achieve closed-loop stability and vibration suppression at a target location, which is different from the position of the absorber. This problem can be translated into an optimization problem of shaping the poles of a closed-loop system with delays subject to zero-location constraints. The solution approach involves remodelling the closed-loop system as a system of delay-differential algebraic equations (DDAEs) which allows to systematically account for delays in the control law, thereby enabling a straightforward technique for computation of controller parameters. Finally, the proposed design method is validated by simulation on a lumped parameter model of a mass-spring-damper system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA21-00871S" target="_blank" >GA21-00871S: Aktivní nekolokované hlcení vibrací pro roboty a mechanické konstrukce</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

22nd IFAC World Congress

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

180-185

Název nakladatele

Elsevier Ltd

Místo vydání

Oxford

Místo konání akce

Yokohama

Datum konání akce

9. 7. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—