Delayed dynamic-feedback controller design for multi-frequency vibration suppression

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00380517" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00380517 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/24:00380517

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.10.323" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.10.323</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.10.323" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2024.10.323</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Delayed dynamic-feedback controller design for multi-frequency vibration suppression

Popis výsledku v původním jazyce

We present a methodology for designing a dynamic controller with delayed output feedback for achieving non-collocated vibration suppression with a focus on the multi-frequency case. To synthesize the delay-based controller, we first remodel the system of equations as a delay-differential algebraic equation (DDAE) in such a way that existing tools for design of a static output feedback controller can be easily adapted. The problem of achieving non-collocated vibration suppression with sufficient damping is formulated as a constrained optimization problem of minimizing the spectral abscissa in the presence of zero-location constraints, with the constraints exhibiting polynomial dependence on its parameters. We transform the problem into an unconstrained one using elimination, following which we solve the resulting non-convex, non-smooth optimization problem.

Název v anglickém jazyce

Delayed dynamic-feedback controller design for multi-frequency vibration suppression

Popis výsledku anglicky

We present a methodology for designing a dynamic controller with delayed output feedback for achieving non-collocated vibration suppression with a focus on the multi-frequency case. To synthesize the delay-based controller, we first remodel the system of equations as a delay-differential algebraic equation (DDAE) in such a way that existing tools for design of a static output feedback controller can be easily adapted. The problem of achieving non-collocated vibration suppression with sufficient damping is formulated as a constrained optimization problem of minimizing the spectral abscissa in the presence of zero-location constraints, with the constraints exhibiting polynomial dependence on its parameters. We transform the problem into an unconstrained one using elimination, following which we solve the resulting non-convex, non-smooth optimization problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2024

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

196-201

Název nakladatele

International Federation of Automatic Control

Místo vydání

Laxenburg

Místo konání akce

Udine

Datum konání akce

24. 9. 2024

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001365506100034