Demonstrátor principů řízení aktivních tensegritických struktur

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00387409" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00387409 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Demonstrátor principů řízení aktivních tensegritických struktur

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem funkčního vzorku je demonstrovat základní řídící principy a komponenty komplexních aktivních struktur založených na tensegritických strukturách. Základem funkčního vzorku je sestava tyče, která je s rámem propojena pomocí univerzálního kloubu. Tak aby byla zaručena předepnutelnost je poloha této tyče řízena pomocí tří různých lanových pohonů. Konstrukce těchto pohonů odpovídá základním typům pohonů v těchto strukturách: pohon je umístěn na univerzálním kloubu tyče, lano prochází tyčí a konec je uchycen na rám; pohon je umístěn na rám univerzálním kloubem a konec lana je uchycen na hrot tyče; pohon je umístěn na rám pomocí otočné platformy.

Název v anglickém jazyce

Demonstrator of Control Principles for Active Tensegrity Structures

Popis výsledku anglicky

The aim of the functional sample is to demonstrate the basic control principles and design components of complex active structures based on tensegrity structures. The foundation of the functional sample is a strut assembly that is connected to the frame via a universal joint. To ensure prestressability, the position of this strut is controlled using three different cable drives. The design of these drives corresponds to the basic types of drives in these structures: the drive is mounted on the universal joint of the strut, the cable passes through the strut, and the end is attached to the frame; the drive is mounted on the frame with a universal joint and the end of the cable is attached to the tip of the strut; the drive is mounted on the frame using a rotating platform.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SGS25/125/OHK2/3T/12-FVZ1

Číselná identifikace

SGS25/125/OHK2/3T/12-FVZ1

Technické parametry

Funkční vzorek se skládá ze sestavy tyče se dvěma stupni volnosti realizovanými univerzálním kloubem. Tyto stupně jsou ovládány pomocí tří sestav lanových pohonů, které odpovídají základním typům pohonů v tensegritických strukturách. Snímaní polohy je realizováno pomocí lankových senzorů délky. Rám je sestaven ze standartních hliníkových profilů.

Ekonomické parametry

Funkční vzorek v současné fázi není určen ke komerčnímu využití. Primárně slouží jako interní zkušební systém pro ověření funkčnosti základních principů řízení a komponentů struktur založených na tensegritických strukturách. Zároveň slouží jako výchozí bod pro další výzkum komplexních struktur s tensegritickými vlastnostmi.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FS / 12105 / odbor mechaniky a mechatroniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—