Optimized Mobile Robot Path Planning Methods

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A00085796" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:00085796 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimized Mobile Robot Path Planning Methods

Popis výsledku v původním jazyce

Tento projekt navazuje na vlastní předchozí výzkum v jehož rámci byly navrženy metody pro pokrytí dostupného volného prostoru pomocí mobilního robotu. Cílem projetu je optimalizace těchto metod a stanovení kriteria pro hodnocení obtížnosti naplánované trajektorie z hlediska počtu zatáček, úhel zatáčení, délka segmentů trajektorie atp.

Název v anglickém jazyce

Optimized Mobile Robot Path Planning Methods

Popis výsledku anglicky

Tento projekt navazuje na vlastní předchozí výzkum v jehož rámci byly navrženy metody pro pokrytí dostupného volného prostoru pomocí mobilního robotu. Cílem projetu je optimalizace těchto metod a stanovení kriteria pro hodnocení obtížnosti naplánované trajektorie z hlediska počtu zatáček, úhel zatáčení, délka segmentů trajektorie atp.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Workshop 2003

ISBN

80-01-02708-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

10. 2. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—