Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03087795" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03087795 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

Popis výsledku v původním jazyce

The motivation of the presented work is to develop a robust navigation system for accurate localization of trains on railway tracks in the cases where the GPS-based navigation is not temporally available. As the final solution of the train locator naturally takes into consideration the satellite-based navigation, the satellite signal needs not to be available all along the railway. The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional train onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitution for GPS navigation.

Název v anglickém jazyce

Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

Popis výsledku anglicky

The motivation of the presented work is to develop a robust navigation system for accurate localization of trains on railway tracks in the cases where the GPS-based navigation is not temporally available. As the final solution of the train locator naturally takes into consideration the satellite-based navigation, the satellite signal needs not to be available all along the railway. The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional train onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitution for GPS navigation.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0641" target="_blank" >GA102/02/0641: Simulátor vlakového polohového lokátoru</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

0-7803-7849-0

Místo vydání

Piscataway

Název nakladatele resp. objednatele

Not available

Verze

Neuveden

Identifikační číslo nosiče

170Mbyte