Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03087795" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03087795 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The motivation of the presented work is to develop a robust navigation system for accurate localization of trains on railway tracks in the cases where the GPS-based navigation is not temporally available. As the final solution of the train locator naturally takes into consideration the satellite-based navigation, the satellite signal needs not to be available all along the railway. The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional train onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitution for GPS navigation.

  • Název v anglickém jazyce

    Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas

  • Popis výsledku anglicky

    The motivation of the presented work is to develop a robust navigation system for accurate localization of trains on railway tracks in the cases where the GPS-based navigation is not temporally available. As the final solution of the train locator naturally takes into consideration the satellite-based navigation, the satellite signal needs not to be available all along the railway. The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional train onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitution for GPS navigation.

Klasifikace

  • Druh

    A - Audiovizuální tvorba

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0641" target="_blank" >GA102/02/0641: Simulátor vlakového polohového lokátoru</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • ISBN

    0-7803-7849-0

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Název nakladatele resp. objednatele

    Not available

  • Verze

    Neuveden

  • Identifikační číslo nosiče

    170Mbyte