Směrové rozšíření reaktivního směrování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091405" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091405 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Directional Extensions of Seek Steering Behavior

Popis výsledku v původním jazyce

Steering behaviors present an important component of low-level control of autonomous agent in computer games, animation and robotics. The article extents existing steering behaviors with the emph{directed seek} behavior, which steers the agent to arriveat a given waypoint in a given direction while considering minimum turn radius of the agent. In contrast to existing ad-hoc approaches, the article presents a geometrically well-founded solution which is robust, computationally efficient and compatiblewith other steering behaviors. Three-dimensional generalization of the algorithm as well as its several extensions are also presented. Directed seek behavior has been implemented and is tested as a part of the motion control system in a commercial action-strategy computer game.

Název v anglickém jazyce

Directional Extensions of Seek Steering Behavior

Popis výsledku anglicky

Steering behaviors present an important component of low-level control of autonomous agent in computer games, animation and robotics. The article extents existing steering behaviors with the emph{directed seek} behavior, which steers the agent to arriveat a given waypoint in a given direction while considering minimum turn radius of the agent. In contrast to existing ad-hoc approaches, the article presents a geometrically well-founded solution which is robust, computationally efficient and compatiblewith other steering behaviors. Three-dimensional generalization of the algorithm as well as its several extensions are also presented. Directed seek behavior has been implemented and is tested as a part of the motion control system in a commercial action-strategy computer game.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Game-On 2003

ISBN

90-77381-05-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

The European Technology Institute

Místo vydání

Ghent

Místo konání akce

London

Datum konání akce

19. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—