Řízení pohybu ramene manipulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03092840" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03092840 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení pohybu ramene manipulátoru

Popis výsledku v původním jazyce

The system consited of the arm subsystem and two subsystems, which simulated direct-current motors.The whole controlled system was non-linear with two outputs and with two inputs - one output was dedicated to an angle fegulation and the second one was dedicated to an arm shifting, both inputs (and outputs) have the same number of fuzzy sets.

Název v anglickém jazyce

Control Moving of Arm Manupulator

Popis výsledku anglicky

The system consited of the arm subsystem and two subsystems, which simulated direct-current motors.The whole controlled system was non-linear with two outputs and with two inputs - one output was dedicated to an angle fegulation and the second one was dedicated to an arm shifting, both inputs (and outputs) have the same number of fuzzy sets.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JK - Koroze a povrchové úpravy materiálu

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATLAB 2003

ISBN

80-7080-526-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

616-623

Název nakladatele

VŠCHT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

25. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—