Přesnost posuvu a otáčeni ramene manipulatoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03127464" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03127464 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Accuracy of the Shift and Turning Motion for Manipulator Arm
Popis výsledku v původním jazyce
The control of the manipulator arm is demostrated, which uses a numerical fuzzy-algorithm written in Matlab and Simulink.The system consisted of the arm subsystem and two subsystems , which simulated direct -current motors.
Název v anglickém jazyce
The Accuracy of the Shift and Turning Motion for Manipulator Arm
Popis výsledku anglicky
The control of the manipulator arm is demostrated, which uses a numerical fuzzy-algorithm written in Matlab and Simulink.The system consisted of the arm subsystem and two subsystems , which simulated direct -current motors.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal of Machine Engineering
ISSN
1895-7595
e-ISSN
—
Svazek periodika
2006
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
27-36
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—