Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03098897" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03098897 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Efficient Robust MPC Algorithm: Simulation Results
Popis výsledku v původním jazyce
The purpose of the paper is to give an overview of the efficient robust MPC algorithm (ERMPC) and to show the properties of ERMPC on an example. We recapitulate the ERMPC algorithm which is based on dual mode approach. The algorithm is devided into two parts: off-line and on-line part. The off-line part computes an ellipsoidal robust invariant set which can be found by solving the LMI problem. The on-line part is based on a simple root finding problem, so quadratic programming does not need to be used.In the second part of this paper, the typical example of the efficient robust MPC algorithm is shown.
Název v anglickém jazyce
The Efficient Robust MPC Algorithm: Simulation Results
Popis výsledku anglicky
The purpose of the paper is to give an overview of the efficient robust MPC algorithm (ERMPC) and to show the properties of ERMPC on an example. We recapitulate the ERMPC algorithm which is based on dual mode approach. The algorithm is devided into two parts: off-line and on-line part. The off-line part computes an ellipsoidal robust invariant set which can be found by solving the LMI problem. The on-line part is based on a simple root finding problem, so quadratic programming does not need to be used.In the second part of this paper, the typical example of the efficient robust MPC algorithm is shown.

Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process COntrol (Říp 2004)
ISBN
80-7194-662-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
74-74
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
8. 6. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)