Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03101064" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03101064 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Analysis of Model Predictive Control using MPT Toolbox
Popis výsledku v původním jazyce
The Multi-Parametric Toolbox (MPT) is a useful toolbox for Matlab that helps by computing explicit optimal control law for constrained systems. The recent concept of Model Predictive Control (MPC) that ensures closed-loop stability uses the polytopic orellipsoidal invariant sets. The MPT toolbox provides a number of algorithms for computing with polytopic sets. In this paper, the MPT toolbox is used for designing of MPC controller that guarantees closed-loop stability and asymptotic reference tracking.
Název v anglickém jazyce
Design and Analysis of Model Predictive Control using MPT Toolbox
Popis výsledku anglicky
The Multi-Parametric Toolbox (MPT) is a useful toolbox for Matlab that helps by computing explicit optimal control law for constrained systems. The recent concept of Model Predictive Control (MPC) that ensures closed-loop stability uses the polytopic orellipsoidal invariant sets. The MPT toolbox provides a number of algorithms for computing with polytopic sets. In this paper, the MPT toolbox is used for designing of MPC controller that guarantees closed-loop stability and asymptotic reference tracking.

Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)