Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03104661" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03104661 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimizing simultaneously over the numerator and denominator polynomials in the Youla-Kučera parametrization

Popis výsledku v původním jazyce

Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers, the denominator of the rational parameter is &#64257;xed to a given stable polynomial, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In this work, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials. Stability of the denominator polynomial, as well as &#64257;xed-order controller design with H&#8734; performance are ensured via the notion of a central polynomial and LMI conditions for polynomial positivity.

Název v anglickém jazyce

Optimizing simultaneously over the numerator and denominator polynomials in the Youla-Kučera parametrization

Popis výsledku anglicky

Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers, the denominator of the rational parameter is &#64257;xed to a given stable polynomial, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In this work, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials. Stability of the denominator polynomial, as well as &#64257;xed-order controller design with H&#8734; performance are ensured via the notion of a central polynomial and LMI conditions for polynomial positivity.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

0-7803-8683-3

Místo vydání

New York

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno