Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109584" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109584 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimizing Simultaneously Over the Numerator and Denominator Polynomials in the Youla-Kučera Parametrization

Popis výsledku v původním jazyce

Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization ofall stabilizing controllers, the denominator ofthe rational parameter is fixed to a given stable polynomial, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In this note, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials. Stability ofthe denominator polynomial, as well as fixed-order controller design with Hinf performance are ensuredvia the notion ofa central polynomial and linear matrix inequality (LMI) conditions for polynomial positivity.

Název v anglickém jazyce

Optimizing Simultaneously Over the Numerator and Denominator Polynomials in the Youla-Kučera Parametrization

Popis výsledku anglicky

Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization ofall stabilizing controllers, the denominator ofthe rational parameter is fixed to a given stable polynomial, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In this note, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials. Stability ofthe denominator polynomial, as well as fixed-order controller design with Hinf performance are ensuredvia the notion ofa central polynomial and linear matrix inequality (LMI) conditions for polynomial positivity.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

50

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1369-1374

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—