Řešení inverzní kinematiky - nový přístup k metodě rozšířeného Jakobian technice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109783" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109783 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a brief summary of current numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method.

Název v anglickém jazyce

Solving Inverse Kinematics - A New Approach to the Extended Jacobian Technique

Popis výsledku anglicky

This paper presents a brief summary of current numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Polytechnica

ISSN

1210-2709

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

21-26

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—