Řešení problému Inverzní kinematiky pomocí metody založené na technice Rozšířeného Jakobiánu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03121508" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03121508 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Inverse Kinematics Solver Based on the Extended Jacobian Technique

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents a brief summary of actual numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method. Different aspects of behavior are also pointed out.

Název v anglickém jazyce

Inverse Kinematics Solver Based on the Extended Jacobian Technique

Popis výsledku anglicky

This article presents a brief summary of actual numerical algorithms for solving the Inverse Kinematics problem. Then a new approach based on the Extended Jacobian technique is compared with the current Jacobian Inversion method. Different aspects of behavior are also pointed out.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Počítačové architektúry a diagnostika

ISBN

80-969202-2-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

43-47

Název nakladatele

Ústav informatiky SAV

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Papradno

Datum konání akce

18. 9. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—