Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109915" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109915 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Euclidean Alignment of 3D Point Sets: The Trimmed Iterative Closest Point Algorithm

Popis výsledku v původním jazyce

A new robustified extension of the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm for registration of 3D point sets is presented. The new algorithm is based on the use of the Least Trimmed Squares method. Convergence is proved and an implementation is discussed. The algorithm is fast, applicable to overlaps under 50%, robust to erroneous and incomplete measurements. A tests compare TrICP and the Iterative Closest Reciprocal Point algorithm.

Název v anglickém jazyce

Robust Euclidean Alignment of 3D Point Sets: The Trimmed Iterative Closest Point Algorithm

Popis výsledku anglicky

A new robustified extension of the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm for registration of 3D point sets is presented. The new algorithm is based on the use of the Least Trimmed Squares method. Convergence is proved and an implementation is discussed. The algorithm is fast, applicable to overlaps under 50%, robust to erroneous and incomplete measurements. A tests compare TrICP and the Iterative Closest Reciprocal Point algorithm.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Image and Vision Computing

ISSN

0262-8856

e-ISSN

—

Svazek periodika

23

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

299-309

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—