H2 a H-nekonečno řízení gyroskopu v reálném čase metodami polynomiálních metod

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03110272" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03110272 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Real-Time H2 and H_inf Control of a Gyroscope Using a Polynomial Approach
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper H2 and H_inf control techniques ara applied to the real-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controllers are designed based on a polynomial approach and using routines from the Polynomial Toolbox for MATLAB. Real-time results are presented, showing a good performance of the controllers.
Název v anglickém jazyce
Real-Time H2 and H_inf Control of a Gyroscope Using a Polynomial Approach
Popis výsledku anglicky
In this paper H2 and H_inf control techniques ara applied to the real-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controllers are designed based on a polynomial approach and using routines from the Polynomial Toolbox for MATLAB. Real-time results are presented, showing a good performance of the controllers.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0011" target="_blank" >GA102/05/0011: Struktura a universalita v návrhu řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)