Laboratory systems control with adaptively tuned higher order neural units
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00234950" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00234950 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84944459617&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=32F121392E7CA953C72AADE14514019E.N5T5nM1aaTEF8rE6yKCR3A%3a2150&sot=aut&sdt=a&sl=18&s=AU-ID%2825821639000%29&relpos=2&citeCnt=0&searchTerm=AU-ID%28%26" target="_blank" >http://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84944459617&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=32F121392E7CA953C72AADE14514019E.N5T5nM1aaTEF8rE6yKCR3A%3a2150&sot=aut&sdt=a&sl=18&s=AU-ID%2825821639000%29&relpos=2&citeCnt=0&searchTerm=AU-ID%28%26</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18503-3_27" target="_blank" >10.1007/978-3-319-18503-3_27</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Laboratory systems control with adaptively tuned higher order neural units
Popis výsledku v původním jazyce
This paper summarizes the design theory of linear and second order polynomial adaptive state-feedback controllers for SISO systems using the Batch-propagation Through Time (BPTT) learning algorithm. Deeper focus is given towards real time implementation on various laboratory experiments, with an accompaniment of corresponding theoretical simulations, to demonstrate the feasibility of use of polynomial adaptive state-feedback controllers for real time control. Raspberry Pi and open-source scripting language Python are also exhibited as a suitable implementation platform, for both testing and rapid prototyping as well as for teaching of adaptive identification and control.
Název v anglickém jazyce
Laboratory systems control with adaptively tuned higher order neural units
Popis výsledku anglicky
This paper summarizes the design theory of linear and second order polynomial adaptive state-feedback controllers for SISO systems using the Batch-propagation Through Time (BPTT) learning algorithm. Deeper focus is given towards real time implementation on various laboratory experiments, with an accompaniment of corresponding theoretical simulations, to demonstrate the feasibility of use of polynomial adaptive state-feedback controllers for real time control. Raspberry Pi and open-source scripting language Python are also exhibited as a suitable implementation platform, for both testing and rapid prototyping as well as for teaching of adaptive identification and control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Intelligent Systems in Cybernetics and Automation Theory
ISBN
978-3-319-18502-6
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
275-284
Název nakladatele
Springer International Publishing
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
internetová konference
Datum konání akce
27. 4. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000364987600027