Striktní stabilita adaptivních dynamických polynomiálních systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00329600" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00329600 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Striktní stabilita adaptivních dynamických polynomiálních systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Představujeme novou real-time techniku pro vyhodnocení stability rekurentních neuronových jednotek vyšších řádů (Higher-Order neural units, HONU) a jejich zpětnovazebních architektur. Ljapunovské přístupy navrhují stabilizující akční zásahy, ale pro okamžité vyhodnocení stability dynamického systému nejsou prakticky určeny. Také BIBO (Bounded-Input Bounded-Output) přístupy jsou v principu limitovány pro okolí pracovního bodu. V článku shrnujeme odvození originální podmínky stability adaptivních nelineárních polynomiálních systémů založené na polynomiální dekompozici a konceptu BIBS stability a porovnáváme s detekcí nestability technikou Ljapunovské funkce.
Název v anglickém jazyce
Strict stability of adaptive dynamical polynomial systems
Popis výsledku anglicky
We introduce a new real-time technique for evaluation of the stability for recurrent Higher-Order neural units (HONUs) and their feedback architectures. Lyapunov functions suggest stabilizing control actions, but they are not practically not useful for real-time stability evaluation. BIBO (Bounded-Input Bounded-Output) approaches are in principle limited to the vicinity of one point. In the paper we summarize the original stability conditions of adaptive nonlinear polynomial systems based on polynomial decomposition and the BIBS stability concept and we compare them with Lyapunov functions of instability detection.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1311" target="_blank" >LO1311: Rozvoj Centra vozidel udržitelné mobility</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů