Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Striktní stabilita adaptivních dynamických polynomiálních systémů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00329600" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00329600 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Striktní stabilita adaptivních dynamických polynomiálních systémů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Představujeme novou real-time techniku pro vyhodnocení stability rekurentních neuronových jednotek vyšších řádů (Higher-Order neural units, HONU) a jejich zpětnovazebních architektur. Ljapunovské přístupy navrhují stabilizující akční zásahy, ale pro okamžité vyhodnocení stability dynamického systému nejsou prakticky určeny. Také BIBO (Bounded-Input Bounded-Output) přístupy jsou v principu limitovány pro okolí pracovního bodu. V článku shrnujeme odvození originální podmínky stability adaptivních nelineárních polynomiálních systémů založené na polynomiální dekompozici a konceptu BIBS stability a porovnáváme s detekcí nestability technikou Ljapunovské funkce.

  • Název v anglickém jazyce

    Strict stability of adaptive dynamical polynomial systems

  • Popis výsledku anglicky

    We introduce a new real-time technique for evaluation of the stability for recurrent Higher-Order neural units (HONUs) and their feedback architectures. Lyapunov functions suggest stabilizing control actions, but they are not practically not useful for real-time stability evaluation. BIBO (Bounded-Input Bounded-Output) approaches are in principle limited to the vicinity of one point. In the paper we summarize the original stability conditions of adaptive nonlinear polynomial systems based on polynomial decomposition and the BIBS stability concept and we compare them with Lyapunov functions of instability detection.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LO1311" target="_blank" >LO1311: Rozvoj Centra vozidel udržitelné mobility</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů