Sum-of-Squares Based Observer Design Using Lyapunov Functions of Order Higher than Two

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F12%3A00382354" target="_blank" >RIV/67985556:_____/12:00382354 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sum-of-Squares Based Observer Design Using Lyapunov Functions of Order Higher than Two

Popis výsledku v původním jazyce

A simple method for designing an observer for a polynomial system is described here. The method is based on the use of the sum of squares to ensure stability of the observer. The main idea is to design a Lyapunov function so that its derivative along trajectories is a polynomial that can be expressed as a sum of squares of polynomials multiplied by a negative constant. The described method allows to use nonquadratic terms in the Lyapunov function that is crucial for the design of the observer. The in°uence of these nonquadratic terms is the subject of investigation. The results are illustrated by simulation results.

Název v anglickém jazyce

Sum-of-Squares Based Observer Design Using Lyapunov Functions of Order Higher than Two

Popis výsledku anglicky

A simple method for designing an observer for a polynomial system is described here. The method is based on the use of the sum of squares to ensure stability of the observer. The main idea is to design a Lyapunov function so that its derivative along trajectories is a polynomial that can be expressed as a sum of squares of polynomials multiplied by a negative constant. The described method allows to use nonquadratic terms in the Lyapunov function that is crucial for the design of the observer. The in°uence of these nonquadratic terms is the subject of investigation. The results are illustrated by simulation results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LG12008" target="_blank" >LG12008: IFAC - Práce v Technickém výboru pro nelineární řídicí systémy</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Memoria XV Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2012 Proceedings

ISBN

978-612-4057-71-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

Tarea Asociación Gráfica Educativa, Lima, Peru

Místo vydání

Lima

Místo konání akce

Lima

Datum konání akce

23. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—