Sum-of-squares based observer design for polynomial systems with a known fixed time delay
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F15%3A00452279" target="_blank" >RIV/67985556:_____/15:00452279 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2015-5-0856" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2015-5-0856</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2015-5-0856" target="_blank" >10.14736/kyb-2015-5-0856</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sum-of-squares based observer design for polynomial systems with a known fixed time delay
Popis výsledku v původním jazyce
An observer for a system with polynomial nonlinearities is designed. The system is assumed to exhibit a time delay whose value is supposed to be constant and known. The design is carried out using the sum-of-squares method. The key point is dening a suitable Lyapunov{Krasovskii functional. The resulting observer is in form of a polynomial in the observable variables. The results are illustrated by two examples.
Název v anglickém jazyce
Sum-of-squares based observer design for polynomial systems with a known fixed time delay
Popis výsledku anglicky
An observer for a system with polynomial nonlinearities is designed. The system is assumed to exhibit a time delay whose value is supposed to be constant and known. The design is carried out using the sum-of-squares method. The key point is dening a suitable Lyapunov{Krasovskii functional. The resulting observer is in form of a polynomial in the observable variables. The results are illustrated by two examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA13-02149S" target="_blank" >GA13-02149S: Řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Kybernetika
ISSN
0023-5954
e-ISSN
—
Svazek periodika
51
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
18
Strana od-do
858-873
Kód UT WoS článku
000368042700009
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84951131239