Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03106388" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03106388 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of linear systems
Popis výsledku v původním jazyce
For a linear system affected by real parametric uncertainty, this paper focuses on robust stability analysis via quadratic-in-the-state Lyapunov functions polynomially dependent on the parameters. The contribution is twofold. First, if n denotes the system order and m the number of parameters, it is shown that it is enough to seek a parameterdependent Lyapunov function of given degree 2nm in the parameters. Second, it is shown that robust stability can be assessed by globally minimizing a multivariate scalar polynomial related with this Lyapunov matrix. A hierarchy of LMI relaxations is proposed to solve this problem numerically, yielding simultaneously upper and lower bounds on the global minimum with guarantee of asymptotic convergence.
Název v anglickém jazyce
On parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of linear systems
Popis výsledku anglicky
For a linear system affected by real parametric uncertainty, this paper focuses on robust stability analysis via quadratic-in-the-state Lyapunov functions polynomially dependent on the parameters. The contribution is twofold. First, if n denotes the system order and m the number of parameters, it is shown that it is enough to seek a parameterdependent Lyapunov function of given degree 2nm in the parameters. Second, it is shown that robust stability can be assessed by globally minimizing a multivariate scalar polynomial related with this Lyapunov matrix. A hierarchy of LMI relaxations is proposed to solve this problem numerically, yielding simultaneously upper and lower bounds on the global minimum with guarantee of asymptotic convergence.
Klasifikace
Druh
A - Audiovizuální tvorba
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
0-7803-8683-3
Místo vydání
New York
Název nakladatele resp. objednatele
—
Verze
—
Identifikační číslo nosiče
neuvedeno