Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03111446" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03111446 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Data Fusion with Occupancy Grid
Popis výsledku v původním jazyce
Accurate models of the environment are a crucial requirement for autonomous mobile robots. This paper first introduces a novel method for building an occupancy grid from a monocular color camera, describes a method for fusion of camera data with data from a rangefinder, and presents a new method for measuring the quality of the occupancy grid based on the quality of the path created by the grid.
Název v anglickém jazyce
Robust Data Fusion with Occupancy Grid
Popis výsledku anglicky
Accurate models of the environment are a crucial requirement for autonomous mobile robots. This paper first introduces a novel method for building an occupancy grid from a monocular color camera, describes a method for fusion of camera data with data from a rangefinder, and presents a new method for measuring the quality of the occupancy grid based on the quality of the path created by the grid.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)