Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00119835" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00119835 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Popis výsledku v původním jazyce

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPSlike navigation. The suggested solution explores a rulebased system for mutual substitutions and calibrations of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibrations and serves as a reference method for evaluation of the presented results. The presented solutions have been experimentally tested with realworld data as shown in the experimental part of the paper.

Název v anglickém jazyce

Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Popis výsledku anglicky

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPSlike navigation. The suggested solution explores a rulebased system for mutual substitutions and calibrations of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibrations and serves as a reference method for evaluation of the presented results. The presented solutions have been experimentally tested with realworld data as shown in the experimental part of the paper.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications

ISBN

3-540-32801-7

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

93-102

Počet stran knihy

560

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Kód UT WoS kapitoly

—