Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03089306" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03089306 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Popis výsledku v původním jazyce

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPS-like navigation.The suggested solutionexplores a rule-based system for mutual substitutions and calibrations of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibrations and serves as a reference method for evaluation of the presented results.The presented solutions have been experimentally tested with real-world data as shown in the experimental part of the paper

Název v anglickém jazyce

Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS

Popis výsledku anglicky

The presented contribution describes an approach to preprocessing and fusion of additional vehicle onboard sensors - the odometer and accelerometer, all targeted to serve as optional and temporary substitute for GPS-like navigation.The suggested solutionexplores a rule-based system for mutual substitutions and calibrations of the used sensors depending on actual conditions. The only usage of the GPS here stands in providing regular position calibrations and serves as a reference method for evaluation of the presented results.The presented solutions have been experimentally tested with real-world data as shown in the experimental part of the paper

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

195-200

Název nakladatele

University of Tsukuba

Místo vydání

Yamanashi

Místo konání akce

Lake Yamanaka, Yamanashi

Datum konání akce

14. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—