A Bio-Inspired Model of Navigation in a Multi-Chamber Maze

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00120613" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00120613 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21460/06:00120613

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Bio-Inspired Model of Navigation in a Multi-Chamber Maze

Popis výsledku v původním jazyce

We present a model of spatial memory inspired by rodent hippocampus. Hippocampus is a part of brain involved in spatial orientation. The model provides a robust and efficient method of storing several navigational maps in a single attractor neural (Hopfield-like) network. It models such phenomena as place cells, long-term potentiation, long-term depression, path integration, inhibitory interneurons etc. Structure of the model conforms to functional schema of hippocampal formation. In order to validate the model we've developed a spatial task within a maze of several chambers. The robot has to follow a complex trajectory passing gateways and avoiding barriers. The algorithm could provide a potential foundation for a future robotic use.

Název v anglickém jazyce

A Bio-Inspired Model of Navigation in a Multi-Chamber Maze

Popis výsledku anglicky

We present a model of spatial memory inspired by rodent hippocampus. Hippocampus is a part of brain involved in spatial orientation. The model provides a robust and efficient method of storing several navigational maps in a single attractor neural (Hopfield-like) network. It models such phenomena as place cells, long-term potentiation, long-term depression, path integration, inhibitory interneurons etc. Structure of the model conforms to functional schema of hippocampal formation. In order to validate the model we've developed a spatial task within a maze of several chambers. The robot has to follow a complex trajectory passing gateways and avoiding barriers. The algorithm could provide a potential foundation for a future robotic use.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics

ISBN

1-4244-0072-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

143-148

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Tallinn

Datum konání akce

20. 8. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—