Návrh a konstrukce malého bezpilotního vrtulníku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03118373" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03118373 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Construction of an Automatic Unmanned Helicopter Model
Popis výsledku v původním jazyce
This thesis presets a complex project, dealing with the design and construction of a small unmanned rotorcraft. Control system of the vehicle is built from scratch, while a miniature hobby helicopter is used as the flying platform for the airborne electronic. Purpose of this project is to test new hardware/software verification methods and to evaluate some of the most popular mini-helicopter control algorithms. Also a novel approach to the mini-helicopter control problematic, based on the hybrid systemtheory, is introduced. Finally, current state of the project is discussed and goals for the future are set.
Název v anglickém jazyce
Design and Construction of an Automatic Unmanned Helicopter Model
Popis výsledku anglicky
This thesis presets a complex project, dealing with the design and construction of a small unmanned rotorcraft. Control system of the vehicle is built from scratch, while a miniature hobby helicopter is used as the flying platform for the airborne electronic. Purpose of this project is to test new hardware/software verification methods and to evaluate some of the most popular mini-helicopter control algorithms. Also a novel approach to the mini-helicopter control problematic, based on the hybrid systemtheory, is introduced. Finally, current state of the project is discussed and goals for the future are set.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CTU Reports - Proceedings of Workshop 2006
ISBN
80-01-03439-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
Česká technika - nakladatelství ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
20. 2. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—