Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39883500" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39883500 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with Helicopter model elevation control. Helicopter model is significantly nonlinear plant which simulates in some simplified way behavior of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to classical control techniques.
Název v anglickém jazyce
Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network
Popis výsledku anglicky
The paper deals with Helicopter model elevation control. Helicopter model is significantly nonlinear plant which simulates in some simplified way behavior of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to classical control techniques.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/MEB0810003" target="_blank" >MEB0810003: Identifikace a řízení složitých nelineárních soustav s využitím metod umělé inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2011 International Conference on Applied Electronics
ISBN
978-80-7043-987-6
ISSN
1803-7232
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
103-106
Název nakladatele
Západočeská univerzita v Plzni
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Plzeň
Datum konání akce
7. 9. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—