Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Supervizní adaptivní a neadaptivní řízení modelu helikoptéry

Popis výsledku

Příspěvek se zabývá supervizím řízením modelu helikoptéry v reálném čase. Za účelem lepší regulace modelu byl použit supervisit. Supervisit stanovuje zda se použije adaptivní nebo neadaptivní regulátor. Parametry regulátoru byly vypočteny pomocí metody lineárního kvadratického sledování a byla použita on-line identifikace v čase spojitého modelu v případě, že byl použit adaptivní regulátor. V tomto případě byly počítány derivace vstupního a výstupního signálu, které nezbytné pro identifikaci. Tyto derivace byly počítány z regresních polynomů. Model helikoptéry byl připojen k PC data z modelu byla posílána na technologickou kartu. Model byl řízen programem napsaným v M jazyce s využitím Real-time toolboxu. Úhel azimutu a elevace helikoptéry jsou řízenéveličiny. Tyto veličiny byly řízeny pomocí rychlosti dvou vrtulí.

Klíčová slova

Adaptive controldecentralized controlMIMOself-tuning controlsupervisory control

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    SUPERVISORY ADAPTIVE AND NON-ADAPTIVE CONTROL OF HELICOPTER MODEL

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with supervisory control of the helicopter model in real time. In order to control the model much better, the supervisor was used. The supervisor determined whether the adaptive or non-adaptive controller was applied. The parameters of the controller were counted according to the linear quadratic tracking method together with the on-line identification of the continuous-time model in the case, the adaptive controller was used. In that case, the derivations of the input and output signal,which are necessary for the identification, were counted from the regression polynomials. The helicopter model was connected to the PC and the data from the model had been sent to the technological card. The model was controlled by the program written in Mlanguage and using the Real-Time Toolbox. The azimuth and elevation of the helicopter were the controlled quantities. These quantities were controlled by the speed of two propellers.

  • Název v anglickém jazyce

    SUPERVISORY ADAPTIVE AND NON-ADAPTIVE CONTROL OF HELICOPTER MODEL

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with supervisory control of the helicopter model in real time. In order to control the model much better, the supervisor was used. The supervisor determined whether the adaptive or non-adaptive controller was applied. The parameters of the controller were counted according to the linear quadratic tracking method together with the on-line identification of the continuous-time model in the case, the adaptive controller was used. In that case, the derivations of the input and output signal,which are necessary for the identification, were counted from the regression polynomials. The helicopter model was connected to the PC and the data from the model had been sent to the technological card. The model was controlled by the program written in Mlanguage and using the Real-Time Toolbox. The azimuth and elevation of the helicopter were the controlled quantities. These quantities were controlled by the speed of two propellers.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    CI - Průmyslová chemie a chemické inženýrství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the Controlo 2008 Conference

  • ISBN

    978-972-669-877-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    UTAD

  • Místo vydání

    Vila Real

  • Místo konání akce

    Vila Real, Portugal

  • Datum konání akce

    23. 7. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

Základní informace

Druh výsledku

D - Stať ve sborníku

D

CEP

CI - Průmyslová chemie a chemické inženýrství

Rok uplatnění

2008