Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F12%3A43894239" target="_blank" >RIV/60461373:22340/12:43894239 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/00216275:25530/12:39895032

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04" target="_blank" >10.5923/j.control.20120203.04</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution is focused on helicopter elevation control. The experiments are performed on helicopter model, which is significantly nonlinear plant and it simulates in some simplified way dynamics of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to certain classical control technique.

  • Název v anglickém jazyce

    Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution is focused on helicopter elevation control. The experiments are performed on helicopter model, which is significantly nonlinear plant and it simulates in some simplified way dynamics of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to certain classical control technique.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    International Journal of Control Science and Engineering

  • ISSN

    2168-4952

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    2

  • Číslo periodika v rámci svazku

    3

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    42-46

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus