Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F12%3A43894239" target="_blank" >RIV/60461373:22340/12:43894239 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216275:25530/12:39895032
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5923/j.control.20120203.04" target="_blank" >10.5923/j.control.20120203.04</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on helicopter elevation control. The experiments are performed on helicopter model, which is significantly nonlinear plant and it simulates in some simplified way dynamics of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to certain classical control technique.
Název v anglickém jazyce
Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on helicopter elevation control. The experiments are performed on helicopter model, which is significantly nonlinear plant and it simulates in some simplified way dynamics of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to certain classical control technique.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Control Science and Engineering
ISSN
2168-4952
e-ISSN
—
Svazek periodika
2
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
42-46
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—