Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00327039" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00327039 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím
Popis výsledku v původním jazyce
Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím je laboratorní zařízení určené pro testování navržených algoritmů řízení UAV prostředků. Zjednodušený model helikoptery je tvořen hlavním rotorem s výkonným BLDC motorem, který je umístěny na vozíku lineárního vedení. Náklon helikoptery a závaží je měřen přesným snímačem natočení. Model je řízen výkonným MCU s možností komunikace přes Wi-Fi. Řízení je realizováno pomocí UDP paketů z PC.
Název v anglickém jazyce
One-dimensional model of simplified helicopter dynamics with a suspended load
Popis výsledku anglicky
A one-dimensional model of simplified helicopter dynamics with suspended weight is a laboratory device designed to test the proposed UAV control algorithms. The simplified model of the helicopter is made up of the main rotor with the powerful BLDC motor, which is located on the linear guide cart. The tilt of the helicopter and the suspended load is measured by a precise rotary encoder. The model is controlled by a powerful MCU with the ability to communicate over Wi-Fi. The control is implemented using UDP packets from a PC.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
01
Číselná identifikace
01
Technické parametry
délka lineárního vedení: 3 m max. vzorkovací frekvence komunikace: 100 Hz max. hmotnost závaží: 2 kg průměr vrtule: 8 palců
Ekonomické parametry
odhadované náklady: 35 000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
odbor automatického řízení
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)